(相關(guān)資料圖)

金融界2025年8月26日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，中盈基金管理有限公司、遠(yuǎn)海無(wú)人艇技術(shù)（西安）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種復(fù)雜海況下的無(wú)人艇姿態(tài)穩(wěn)定與智能抗擾方法及系統(tǒng)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN120540360A，申請(qǐng)日期為2025年05月。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜海況下的無(wú)人艇姿態(tài)穩(wěn)定與智能抗擾方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)人艇智能控制與海洋環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域，包括構(gòu)建海況模型，判斷海面擾動(dòng)等級(jí)；基于海面擾動(dòng)等級(jí)，對(duì)無(wú)人艇進(jìn)行非線(xiàn)性自適應(yīng)控制；基于狀態(tài)預(yù)測(cè)算法，結(jié)合非線(xiàn)性自適應(yīng)控制對(duì)無(wú)人艇姿態(tài)進(jìn)行聯(lián)合控制。本發(fā)明所述方法提高了姿態(tài)控制前置判斷的準(zhǔn)確性與環(huán)境適應(yīng)能力；提升了無(wú)人艇在能效利用與動(dòng)態(tài)控制之間的綜合性能；通過(guò)結(jié)合狀態(tài)預(yù)測(cè)算法與非線(xiàn)性控制進(jìn)行聯(lián)合控制，使控制系統(tǒng)具備提前預(yù)判姿態(tài)變化趨勢(shì)并動(dòng)態(tài)修正的能力，實(shí)現(xiàn)由被動(dòng)響應(yīng)向主動(dòng)預(yù)控的控制策略轉(zhuǎn)變，最終顯著提升了無(wú)人艇在復(fù)雜海況下的姿態(tài)穩(wěn)定性、控制前瞻性與任務(wù)連續(xù)性。

天眼查資料顯示，中盈基金管理有限公司，成立于2011年，位于西安市，是一家以從事商務(wù)服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本16000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，中盈基金管理有限公司共對(duì)外投資了32家企業(yè)，專(zhuān)利信息16條，此外企業(yè)還擁有行政許可7個(gè)。

遠(yuǎn)海無(wú)人艇技術(shù)（西安）有限公司，成立于2024年，位于西安市，是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本2000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，遠(yuǎn)海無(wú)人艇技術(shù)（西安）有限公司共對(duì)外投資了3家企業(yè)，專(zhuān)利信息16條。

標(biāo)簽： 財(cái)經(jīng)要聞 實(shí)時(shí)要聞