機(jī)器人變得更聰明、更強(qiáng)壯、更光滑，甚至更聰明，但它們?nèi)匀徊荒軇兺炼够蚩垡r衫。你可以考慮將它用于人類(lèi)——至少是暫時(shí)的——或者作為一種簡(jiǎn)單的方式來(lái)定義機(jī)器人面臨的直接挑戰(zhàn)，比如奧德比拉德和丹妮卡克拉奇。

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寫(xiě)在《科學(xué)，乒乓球》雜志上，來(lái)自瑞士和洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Kragic學(xué)習(xí)算法和系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，來(lái)自機(jī)器人、感知部門(mén)和瑞典皇家理工學(xué)院，旨在研究為什么設(shè)計(jì)機(jī)器人的手如此困難，以及可能有哪些替代方案。

他們寫(xiě)道：“盡管對(duì)機(jī)器人手的研究已經(jīng)進(jìn)行了50多年，但迄今為止，許多應(yīng)用中最常見(jiàn)的手仍然是平行頜，通常沒(méi)有任何額外的感應(yīng)。

“拿起一個(gè)物體不需要感應(yīng)式抓握，就像麻木時(shí)用拇指和食指抓住它一樣！”

Billard和Kragic表示，手動(dòng)設(shè)計(jì)師問(wèn)題清單中的第一個(gè)問(wèn)題是可用空間。構(gòu)建仿人機(jī)器人手時(shí)，很難適應(yīng)所有必要的執(zhí)行器、傳感器和機(jī)械結(jié)構(gòu)。

然后是重量?？倲?shù)必須足夠低，以滿(mǎn)足與其連接的臂的有效載荷要求。這就是為什么大多數(shù)擬人化的手和假肢沒(méi)有像人手那樣多的可控自由度。

當(dāng)然塑料或者金屬的手也比較硬，所以比我們的錯(cuò)誤或者摸索更不能容忍。可以制造更柔軟的機(jī)器人手，但需要在其他領(lǐng)域進(jìn)行稱(chēng)重。

然后是皮膚，它提供適當(dāng)水平的摩擦和阻尼，以及法向力和切向力的準(zhǔn)確信息，這對(duì)抓握調(diào)節(jié)非常重要。

作者寫(xiě)道：“人體皮膚也可以測(cè)量張力和溫度。

“相比之下，機(jī)器人手通常通過(guò)僅放置在指尖的微型力傳感器來(lái)測(cè)量施加的力。

“力傳感器產(chǎn)生非常精確的三維測(cè)量，但它們不能輕易揭示接觸的確切位置。”

還有更多問(wèn)題需要討論，但必須要問(wèn)的問(wèn)題是——馬里奧比拉德和拉基奇問(wèn)了這個(gè)問(wèn)題——機(jī)器人的手是否必須首先嘗試復(fù)制人類(lèi)。

他們指出，“機(jī)器人技術(shù)在擬人化和傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)計(jì)之間不斷搖擺”。

"但是更簡(jiǎn)單的動(dòng)物抓取系統(tǒng)也可能提供靈感."

換句話(huà)說(shuō)，為什么不創(chuàng)造能夠撬動(dòng)和超越自然的手呢？

例如，設(shè)計(jì)人員必須進(jìn)一步確保他們的手是以“即插即用”的方式開(kāi)發(fā)的，并且可以通過(guò)現(xiàn)有的工具切換系統(tǒng)輕松連接和分離。

他們寫(xiě)道：“最先進(jìn)的力和觸覺(jué)傳感器必須成為手臂系統(tǒng)的固有部分?！?/p>

“機(jī)器人的靈活性不僅是硬件技術(shù)進(jìn)步的副產(chǎn)品，也是軟件技術(shù)進(jìn)步的副產(chǎn)品。

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