原標(biāo)題：中國煤科西安研究院突破煤礦井下瓦斯防治無人化關(guān)鍵技術(shù)   

陜西日報訊 4月7日，記者從中國煤科西安研究院獲悉：該院牽頭完成的國家重點研發(fā)計劃課題——“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機器人”，已順利通過國家科技部驗收。該技術(shù)將使煤礦井下瓦斯防治鉆孔工程從3至4人施工減少為無需施工人員，僅需1人巡檢。

一直以來，我國煤礦井下瓦斯抽采現(xiàn)場施工人員多且靠近孔口操作，一旦孔口出現(xiàn)突發(fā)事故，極易造成人員傷亡。中國煤科西安研究院組織力量先后攻克“鉆孔封孔一體化無人化技術(shù)”“基于視覺伺服的六軸鉆桿自動裝卸技術(shù)”“封注一體式自動封孔技術(shù)”等3項煤礦井下瓦斯防治無人化中較難突破的技術(shù)難題。這是“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機器人”系統(tǒng)的3個核心技術(shù)。

“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機器人”系統(tǒng)是目前國內(nèi)智能化程度最高、可攜帶鉆桿量最大的鉆孔機器人系統(tǒng)。中國煤科西安研究院圍繞該系統(tǒng)，形成了8項發(fā)明專利、3項軟件著作權(quán)和1項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，填補了國內(nèi)煤礦鉆孔無人化施工的技術(shù)空白，使得“智慧礦山”建設(shè)又邁出關(guān)鍵一步。 （記者 付玉瑋 通訊員 李德山）

標(biāo)簽： 中國煤科